Дарья Кошелева родилась 11августа 1982 года в городе Рыбинске. С 1998 по 2002 год училась в Ярославском Государственном Театральном институте на курсе Заслуженной артистки РФ Светланы Колотиловой при Рыбинском Драматическом театре. В марте 2001 года была принята в труппу Рыбинского театра.
Первые роли были «Супница» роль Бриджита режиссер В.Коломак , «Случайное прикосновение» роль Долли режиссер В.Денисов, «Полианна» роль Полианна режиссер В.Лимарев.
В 2020 году совместно с актёром Сергеем Батовым показали самостоятельную работу «Ночь Гельвера» по пьесе И.Вилквиста, которая в дальнейшем стала полноценным спектаклем.